Cykl cieplny każdego psa i rasy jest różny, ale zwykle trwa od 21 do 28 dni. Pies jest zwykle płodny przez 18 dni.
Pierwszy cykl cieplny występuje, gdy samica ma od 6 do 24 miesięcy, typowo występuje wcześniej u mniejszych zwierząt hodowlanych. Niewykonana kobieta ma dwa cykle cieplne rocznie, mniej więcej co sześć miesięcy.
Trzy etapy cyklu życiowego psa płci żeńskiej obejmują proestrus, ruus i diestrus. Podczas prozy, sierść psa wydaje się opuchnięta, a pies ma krwawe upławy i często oddaje mocz. Na tym etapie samica wydaje się nerwowa, rozkojarzona i bardziej czujna. Podczas rui samica jest płodna i gotowa do rozmnażania. Instynktownie próbuje przyciągnąć psy przeciwnej płci. Ostatnim etapem cyklu ogrzewania jest diestrus. Na tym etapie krwawienie ustaje, a zainteresowanie kopulacją ustaje.
