Matka Teresa pomagała biednym, karmiąc je i ubierając oraz opiekując się chorymi. Wierzyła, że to Boże wezwanie do pomocy ubogim.
Matka Teresa rozpoczęła podstawowe szkolenie medyczne, zanim zaczęła pomagać biednym. Początkowo sama pracowała z niewielkim wsparciem. Czasami była zmuszona pożyczyć jedzenie, aby mogła nakarmić głodnych. Później dołączyła do niej kilka kobiet, tworzących Misjonarzy Towarzystwa. Założyła sierocińce, kliniki, domy opieki i kolonie trędowatych, aby zapewnić, że ludzie są pod opieką, a ona otrzymała uznanie na całym świecie ze względu na jej działalność charytatywną.