BioExpedition wyjaśnia, że żyrafy rozmnażają się poprzez kojarzenie. Samce żyraf są zwykle gotowe do kojarzenia, gdy mają 6 lat, chociaż bardziej dojrzałe byki często kojarzą się najpierw przed młodszymi. Żeńskie żyrafy są gotowe do kojarzenia, gdy mają około 4 lat.
BioExpedition wspomina, że męskie żyrafy smakują mocz kobiet, aby dowiedzieć się, które żyrafy są gotowe do kojarzenia. Poszukują moczu o wysokiej zawartości estrów, który jest rodzajem hormonu. Zoo w San Diego podaje, że dominujący samiec zazwyczaj chroni samicę rui przed innymi samcami, a on jest zwykle jedynym mężczyzną w określonym obszarze, który się kojarzy. Rytuał pogrążania się żyrafy polega na delikatnym pocieranie ich szyją o siebie. Męski żyrafa klepie nogę samicy przednią, sygnalizując gotowość do kopulacji. Nie ma długotrwałych więzi między żyrafami, zauważa Zoo w San Diego.
Zgodnie ze Strefą Żywienia Zwierząt, żyrafy hodują przez cały rok, a ich ciąża trwa od 14 do 15 miesięcy. Po tym okresie żyrafa rodzi jedno cielę. Nowonarodzone cielęta żyrafy mają zazwyczaj 2 metry wzrostu przy urodzeniu i mają masę od 50 do 55 kilogramów.
