Niemożliwe jest sprawdzenie, czy gąsienica jest płci męskiej czy żeńskiej; większość gatunków należy poddać sekcji w celu określenia płci. Jednakże płeć motyli i ciem może być określona przez kolorowanie, oznaczenia na skrzydłach i inne cechy. Na przykład, męskie motyle monarchy mają czarne plamy na skrzydłach, których samice nie mają.
Gąsienice są jednym z czterech etapów życia motyli. Motyle składają swoje jaja na roślinach, a wylęganie ich w postaci małych gąsienic zajmuje kilka tygodni. Motyle mają silne wyczucie smaku, którego używają przed złożeniem jaj w celu ustalenia, czy roślina jest odpowiednim źródłem pożywienia.
Gąsienice jedzą stale, aby wyrosnąć na motyle lub ćmy. Po dojrzewaniu gąsienice wchodzą do kokonów, gdzie się transformują. Żywotność dorosłych motyli różni się w zależności od gatunku, od tygodnia do prawie roku. Motyle mogą rozmnażać się raz lub więcej rocznie; liczba lęgów różni się w zależności od klimatu środowiska motyli. Wiele motyli migruje na duże odległości, ale niektóre utrzymują terytoria, na których gonią inne gatunki.
Rodzaj ćmy można określić na podstawie koloru lub wielkości anteny. Dodatkowo płeć można określić przed wylęciem mola, licząc liczbę nacięć na kokonie.
