Naukowa nazwa psa lub psa domowego to Canis lupus familiaris. Ta nazwa naukowa ma pochodzenie łacińskie, a dosłownym znaczeniem jest "przyjacielski wilczyca".
W 1993 r. dokonano przeklasyfikowania nazwy naukowej dla psów domowych. Przed tym czasem jego klasyfikacja naukowa to Canis familiaris i Canis familiaris domesticus. Podczas gdy Canis był rodzajem, znany był domesticus domesticus. Carolus Linnaeus dał psom te przypisania w 1758 roku.
Jednak w 1993 roku klasyfikacje te zostały ponownie przypisane do ich obecnej nazwy naukowej przez Smithsonian Institution i American Association of Mammalogists. Ta nazwa naukowa obejmuje fakt, że udomowione rasy psów wywodzą się od wilków.
Pies domowy ma średnią długość życia od 9 do 15 lat. Psy są mięsożernymi ssakami. Istnieje około 500 uznanych ras psów, które są udomowione.