Aksamit to tkanina z jedwabnym stosem na górze, a welur to dzianinowa mieszanka bawełnianej tkaniny. Aksamit ten ma zwykle mniejszy od weluru, który jest nieco rozciągliwy. Obaj jednak czują i wyglądają podobnie.
Oprócz ich fizycznego składu aksamit i welur są zwykle używane do różnych celów. Aksamit jest używany głównie do produkcji odzieży. Welur jest stosowany do zasłon, firan, mebli i kocy.
Aksamit pierwszy raz widział tysiące lat temu. Zgodnie z powszechnym przekonaniem, prekursor współczesnego aksamitu został po raz pierwszy tkany w Chinach. Velvet stał się tkaniną do wyboru w całej Europie Południowej w okresie renesansu. W szczególności miasta Wenecja, Genua i Florencja słynęły z produkcji aksamitu. Wiele przykładów zawiłych aksamitów wykonanych w okresie renesansu wiszą dziś w muzeach.
Welur jest późniejszym francuskim wynalazkiem; słowo nie pojawia się przed 18 wieku. "Velours" to francuskie słowo oznaczające aksamit. Nowoczesna tkanina, znana jako welur, istnieje jednak dopiero od czasu wynalezienia jej w 1844 r. We Francji. Pomimo różnic w konstrukcji i przeznaczeniu aksamitu i weluru, wiele osób używa tych dwóch słów zamiennie. Chociaż welur jest często uważany za aksamitną wersję aksamitu, nie zawsze tak jest.