Id zawiera prymitywne i instynktowne zachowania, podczas gdy ego jest częścią osobowości związanej z rzeczywistością. Id i ego to dwa z trzech elementów osobowości zaproponowanych przez Zygmunta Freuda.
Według Freuda, id jest jedyną częścią osobowości istniejącej od urodzenia. W dużej mierze opiera się na zasadzie przyjemności. Ego zarządza impulsywnością id, aby osiągnąć społecznie akceptowalne działania. Ego funkcjonuje zgodnie z zasadą rzeczywistości.
Trzecim elementem osobowości Freuda jest superego. Superego to ostatni aspekt osobowości na powierzchni, rozwijający się około 5 roku życia. Superego jest częścią osobowości w dużej mierze odpowiedzialnej za poczucie dobra i zła.
