Podstawową różnicą między katolikami i episkopalianami jest to, że katolicy wierzą w transsubstancjację, wiarę w autorytet papieża i potrzebę prywatnej komunii, a także różne zasady dla kapłanów, kontroli urodzeń i świętych. Transsubstancjacja jest wiarą, że komunia w rzeczywistości staje się prawdziwym ciałem i krwią Chrystusa, gdy kapłan modli się o komunię.
Katolicy wierzą w transsubstancjację, podczas gdy episkopaliści nie. Dlatego katolicy wierzą, że kiedy przyjmują komunię, faktycznie przyjmują ciało i krew Chrystusa do swoich własnych ciał.
Katolicy wierzą, że komunia jest ważnym aktem i pozwolą katolikom wierzącym w transsubstancjację przyjąć Eucharystię, podczas gdy episkopaliści pozwolą każdemu przyjąć komunię bez względu na wyznanie wiary. Księża katoliccy muszą być mężczyznami i nie mogą być małżeństwem lub mieć dzieci. Księża episkopaliści mogą być mężczyznami lub kobietami i mogą brać ślub i mieć dzieci. Katolicy wierzą również w autorytet papieża, podczas gdy episkopaliści nie.
Katolicy również nie wierzą w kontrolę urodzeń, podczas gdy episkopaliści uważają, że stosowanie kontroli urodzeń jest w porządku. Katolicy wierzą, że święci istnieją jako plan życia, który powinni prowadzić, ale także, że powinni komunikować się i modlić przez świętych, aby prosić ich o przewodnictwo. Episkopaliści nie wierzą w proszenie świętych o przewodnictwo i wykorzystują je tylko jako plan dla własnego życia.
Kościół episkopalny jest amerykańskim oddziałem brytyjskiego kościoła anglikańskiego. Kościół episkopalny powstał podczas rewolucji amerykańskiej i jest częścią Światowej Komunii Anglikańskiej. Ważne jest, aby pamiętać, że każdy kościół episkopalny jest zarządzany na szczeblu krajowym lub regionalnym. Podczas gdy arcybiskup Canterbury jest duchową głową kościoła, nie jest on w stanie dyktować, jak rządzą kościoły amerykańskie. To bardzo różni się od katolicyzmu, dla którego papież jest zarówno głową duchową, jak i ostatecznym autorytetem dla wszystkich katolików na całym świecie.
Ostatnio kościół episkopalny wykazał poparcie dla małżeństw osób tej samej płci i prowadził je. Nie jest to dozwolone, ani nawet rozważane w Kościele katolickim. Rozwód i ponowne małżeństwo są dozwolone w kościele episkopalnym, ale nie w Kościele katolickim.
