Rodzina odnosi się do dwóch lub więcej osób powiązanych ze sobą za pośrednictwem krwi, małżeństwa, wspierania lub adopcji. Zwykle rodzina postrzegana jest jako mieszkająca razem w tym samym gospodarstwie domowym, choć w różnym czasie trwania. Z drugiej strony pokrewieństwo odnosi się do systemu, w którym dana kultura definiuje, określa i rozpoznaje role rodzinne, interakcje i relacje. Pokrewieństwo definiuje także i opisuje prawa, role, uprawnienia i obowiązki osób w rodzinie lub konfiguracji klanu.
Podczas gdy pokrewieństwo i rodzina mogą być postrzegane zarówno w odniesieniu do genezy pochodzenia i relacji, istnieją niewielkie różnice między tymi pojęciami. Na przykład pokrewieństwo można osiągnąć poprzez stosunki genetyczne, adopcje i formy zrytualizowanych praktyk, takich jak małżeństwo i gospodarstwa domowe. Pokrewieństwo można także rozszerzyć na plemiona. Pokrewieństwo ma różne rozmiary, od jądrowej i wielopokoleniowej rodziny do pokrewieństwa klanowego lub plemiennego. Jednak rodzina jest bardziej ograniczona i nie obejmuje poziomów plemion ani klanów. Rodzina składa się również ze wszystkich potomków wspólnego przodka i zwykle obejmuje pary, dzieci, samotnych rodziców i inne osoby pozostające na utrzymaniu. Główne typy rodziny to rodziny małżeńskie, rodziny samotnie wychowujące dzieci oraz relacje rodzic-dziecko. W porównaniu z pokrewieństwem rodzina to więcej osób o tym samym pochodzeniu, historii i cechach charakteru.
