Chociaż słowa uczeń i apostoł są czasami używane zamiennie, mają na myśli różne rzeczy. Uczeń jest naśladowcą lub uczniem kogoś. Apostoł to ktoś wysłany z wiadomością lub misją.
W Biblii uczniowie Jezusa byli grupą naśladowców, którzy słuchali go od niego. Biblia wymienia różne grupy uczniów, w tym grupę 70 osób, do których Jezus kieruje się w Ewangelii Łukasza. Dwunastu jego uczniów stało się jego apostołami, gdy zostali wysłani na misję szerzenia "dobrej nowiny o Chrystusie". Tylko dwie kanoniczne ewangelie Biblii używają słowa "apostołowie", aby opisać dwunastu. Pozostałe dwie odnoszą się do nich jako do uczniów.
Słowo greckie "mathetes", z którego tłumaczone jest słowo "uczeń", oznacza "uczeń" lub "ten, którego się uczy."
Wielu żydowskich i greckich nauczycieli, w szczególności Sokrates i Gamaliel, który był mentorem Pawła, miało wielu uczniów. Słowo "apostoł" pochodzi od słowa "apostolos", co oznacza "posłaniec". Forma słowa użytego w Biblii rzadko była używana przed Nowym Testamentem.