Skorupa Ziemi składa się z kilku minerałów i pierwiastków, w tym żelaza, tlenu, krzemu, magnezu, siarki i niklu. Obecne w mniejszych ilościach są wapń, aluminium i kilka innych elementów. Skorupa jest najbardziej zewnętrzną częścią Ziemi, która składa się z trzech warstw.
Bezpośrednio pod skorupą ziemską jest płaszcz. Ma kilkaset kilometrów głębokości i, podobnie jak skorupa ziemska, zawiera różne rodzaje minerałów. Magnez i żelazo znajdują się w skałach krzemianowych w płaszczu. Wulkany mogą pochodzić od płaszcza, ponieważ ciepło powoduje wzrost krzemianów. Po ochłodzeniu wracają do rdzenia. To działanie powoduje przemieszczanie się płyt tektonicznych, przepychając płaszcz przez skorupę i powodując wulkan.
Najgłębsza warstwa Ziemi nazywana jest rdzeniem. Rdzeń ma dwie warstwy, solidny wewnętrzny rdzeń i bardziej płynny zewnętrzny rdzeń. Obie części wewnętrznego rdzenia mają grubość kilkuset mil. Wewnętrzny rdzeń obraca się z prędkością inną niż reszta Ziemi, wytwarzając pole magnetyczne Ziemi. Światła północne i południowe, znane jako zorze polarne, są wynikiem naładowania cząstek zderzających się z cząsteczkami ponad ziemskimi biegunami magnetycznymi.