Stała masa Ziemi składa się z żelaza, tlenu, krzemu, magnezu, siarki, niklu, wapnia i aluminium. Materiały te, według Learner.org, są rozmieszczone nierównomiernie pomiędzy trzema głównymi skorupami planety: rdzeniem, płaszczem i skorupą (od najgłębszej do najbardziej zewnętrznej).
Według Space.com rdzeń Ziemi składa się głównie z żelaza na poziomie 89 procent, a niklu na poziomie 6 procent. Ta warstwa jest podzielona na dwie sekcje. Wewnętrzny rdzeń stanowi stałą kulę w centrum Ziemi. Ma średnicę około 750 mil i leży od 3 200 do 3 960 mil pod powierzchnią. Ciekły zewnętrzny rdzeń otacza wewnętrzny rdzeń i ma grubość około 1400 mil.
Okrywanie zewnętrznego rdzenia to płaszcz, który dzieli się na dwie skorupy. Niższy płaszcz składa się głównie z tlenku magnezu i krzemianów, podczas gdy górny płaszcz składa się głównie z krzemianów i tlenku glinu. Grubość płaszcza wynosi około 1800 mil. Płaszcz zawiera około 84 procent masy Ziemi na objętość i około 67 procent masy.
Skorupa Ziemi jest twardą, sztywną warstwą zewnętrzną i składa się z kilku płyt, które różnie się blokują, zachodzą na siebie i wchodzą w interakcje podczas unoszenia się na górnym płaszczu. Skórka składa się z kilku elementów: 32 procent żelaza, 30 procent tlenu, 15 procent krzemu, 14 procent magnezu, 3 procent siarki, 2 procent niklu i śladowych ilości wapnia, aluminium i innych pierwiastków. Grubość skorupy waha się od około 3 mil pod oceanami do około 20 mil pod kontynentami.