W epickim wierszu Homera "Odysei", związek Odyseusza z Ateną jest bliski, ponieważ aktywnie pomaga mu odnaleźć drogę z Troi do Itaki, podczas gdy związek Odysa z Zeusem jest bardziej odległy. Zeus trzyma się z dala od ataków Odyseusza i interweniuje tylko wtedy, gdy Atena nalega.
Przez całą wojnę trojańską Atena, córka Zeusa, odgrywa aktywną rolę w pomaganiu Achajczykom w pokonaniu Trojan. Pod koniec wojny błaga ojca, by pozwolił jej pomóc Odyseuszowi w powrocie do ojczyzny. Atena wpływa na Księżniczkę Nausicę, pojawiając się we śnie i inspirując ją, by spotkała się z Odyseuszem i pomogła mu. Atena w pewnym momencie przemienia się w małą dziewczynkę i prowadzi Odyseusza za rękę. Gdy Odyseusz dociera do Itaki, Atena staje się pasterzem i rozmawia z nim. Potem zmienia się w jej naturalny wygląd jako bogini, wyjaśnia, że pomaga mu i knuje obalenie zalotników swojej żony. Przebiera Odyseusza za starego żebraka i prowadzi go do wiernego sługi i jego syna, którzy pomagają mu w przeprowadzeniu planu. Po tym, jak Odyseusz wyciąga swój łuk, ujawniając swoją tożsamość, Atena przywraca mu jego prawdziwy wygląd i pomaga mu dokonać zemsty na zalotach.
Zeus zachowuje dystans jako obserwator. Interweniuje w imieniu Odyseusza tylko raz, na natarczywość Ateny, kiedy wysyła Hermesa, by przekonał Calypso, by uwolnił Odyseusza.
