Celem Marco Polo w podróżowaniu do Chin było pomóc jego ojcu i wujowi w wypełnieniu zadania, które Kublai Khan dał im w celu przywrócenia kilku chrześcijańskich kapłanów i świętej ropy. Jego celem w pisaniu o jego podróżach było kształcenie współczesnych Europejczyków o Chinach i innych krajach Wschodu.
Niccolo Polo, ojciec Marco i Maffeo Polo, jego wuj, opuścili Wenecję, gdy Marco był dzieckiem, zostawiając go wychowanego przez krewnych. Wyruszyli na wschód do Chin, gdzie Kublai Chan polecił im dostarczyć list do papieża z prośbą o olej z Grobu Świętego i 100 kapłanów, aby nauczyć Chińczyków o zachodnich obyczajach i chrześcijaństwie. Kiedy wrócili do Wenecji, Marco miał około 15 lat i pozwolili mu towarzyszyć im w drodze powrotnej. Częściowo odnieśli oni sukces w wypełnieniu tego celu. Dano im dwóch kapłanów zamiast 100, a kapłani zawrócili z powodu strachu, zanim dotarli do Chin. Polacy otrzymali jednak ropę z Jerozolimy, którą zabrali ze sobą.
Drugi cel Marco, pisząc o ziemiach Wschodu, odniósł większy sukces. Po 23 latach podróży wrócił do Wenecji. Podczas pobytu w więzieniu w Genui spotkał pisarza o nazwisku Rustichello da Pisa, który pomógł mu skompilować relację z jego przygód. Ta książka "The Description of the World", znana również jako "Podróże Marco Polo", wpłynęła na wielu innych odkrywców i poszukiwaczy przygód. Na przykład Krzysztof Kolumb zawsze nosił kopię książki Marco Polo podczas swoich podróży.
