Zanim rozpoczął swoją pierwszą długą podróż morską w wieku 17 lat, Marco Polo cieszył się życiem syna bogatego mężczyzny w Wenecji we Włoszech. Jego ojciec, Niccolo Polo, był dobrze podróżującym klejnotem kupiec, który spędził dużo czasu podczas wczesnego dzieciństwa Marco.
Marco Polo urodził się we wrześniu 1254 roku. Jego ojciec był w rozszerzonej podróży w czasie narodzin Marco, a jego matka zmarła, gdy był bardzo młody. Dlatego Marco został wychowany przez członków jego dalszej rodziny. Uczęszczał do najlepszych szkół weneckich, gdzie uczył się o zagranicznych giełdach pieniężnych, zarządzaniu ładunkami i innych aspektach handlu kupieckiego.
Kiedy Marco Polo miał 17 lat, wyruszył z Wenecji na Bliski Wschód z ojcem i wujem Maffeo. Stamtąd trio podróżowało po ziemi przez kraje Armenii, Afganistanu i Persji. Po przejściu przez góry Pamir, Polos przemierzył Pustynię Gobi i udał się do Pekinu, gdzie Marco, jego ojciec i wujowie zostali powitani przez Kublai Khana w jego letnim pałacu Xanadu.
Polo pozostawało w okolicach Cathay, znanego również jako nowoczesne Chiny, przez wiele lat służąc na dworze Kublai Chana. Marco powrócił do Wenecji 24 lata później, gdzie zmarł w wieku 69 lat w 1324 r. A.D.