Przesłaniem Miłosiernego Samarytanina jest współczucie dla wrogów i wrogowie mogą być dobrymi sąsiadami. W przypowieści o dobrym Samarytaninie człowiek z Jerozolimy Jericho zostaje zaatakowany i okradziony, a następnie zostaje na ulicach, by umrzeć.
Przekazuje go kapłan i lewita, ale Samarytanin zatrzymuje się, aby mu pomóc. Samarytanin zabiera go w bezpieczne miejsce, a nawet płaci za jego opiekę medyczną. Może się to wydawać niepozorne, ponieważ Samarytanie byli uważani za najgorszych wrogów Żydów. Akt dobroci i współczucia, niezależnie od wyznania wiary, sprawia, że ta historia jest tak ważna.