Kenia graniczy z Sudanem, Etiopią, Somalią, Tanzanią i Ugandą. Całkowita powierzchnia Kenii wynosi 224 960 mil kwadratowych, z czego 5 200 znajduje się pod wodami jeziora Rudolf. Znajduje się na równiku, z 250 mil linii brzegowej na Oceanie Indyjskim. Najwyższa wysokość 3,23 mil, a najniższa wysokość to poziom morza.
Północne granice Kenii z Somalią, Etiopią i Sudanem są luźno strzeżone i są domem dla koczowniczych ludzi, którzy swobodnie wędrują z jednego kraju do drugiego. Terroryści, broń palna i handlarze ludźmi to jedne z zagrożeń postrzeganych przez rząd Kenii wzdłuż tych granic. Kenia jest od wieków skrzyżowaniem podróżników z Afryki i Azji.
W X wieku Kenia rozwinęła swój własny język, suahili, czyli bantu o silnym wpływie arabskim.
Dolina Rift rozciągająca się od Jeziora Rudolf przez Kenijską Górę do Tanzanii składa się z płyt geologicznych, które zmieniły i odsłoniły pradawne warstwy osadów. Archeolodzy odkryli niektóre z najstarszych znanych pozostałości hominidów (przedludzkich).
Wyżyny Kenii były znane jako Białe Wyżyny w czasach kolonialnych, ponieważ Europejczycy skłaniali się tam, by uniknąć gorąca.
Opady Kenii wahają się od 40 cali rocznie w tropikalnym lesie do sporadycznych ilości na wysokich równinach, które graniczą z Ugandą i Somalią.