Massachusetts dzieli się na sześć różnych regionów w oparciu o geografię i topografię. Nizina nadbrzeżna, dolina Connecticut, wschodnia wyżyna Nowej Anglii, dolina Berkshire i góry Taconic mają odrębne formacje lądowe. Wraz z licznymi jeziorami, rzekami i górami, Krajowa Linia brzegowa Cape Cod i Appalachów są najbardziej znanymi formami terenu w stanie Massachusetts.
Nadbrzeżna nizina Massachusetts rozciąga się od wschodu na Oceanie Atlantyckim. Linia brzegowa i postrzępione przybrzeżne wyspy Massachusetts są pozostałością po ostatniej epoce lodowcowej. Linia brzegowa obejmuje mieszankę zatok, plaż, wysp i zatoczek. Obszar ten obejmuje Martha's Vineyard, Nantucket i Wyspy Elizabeth. Nizina nadbrzeżna obejmuje bagna, jeziora, stawy, płytkie rzeki i zaokrąglone wzgórza.
Zachodnia część Massachusetts jest w większości wiejska i pagórkowata. Ten region jest przedłużeniem Zielonej Góry w Vermont i obejmuje najwyższy szczyt stanu. Na wysokości 3 491 stóp Mount Greylock jest najwyższym punktem w Massachusetts. Znajduje się w północnej części Berkshires w stanie Massachusetts, około 3 godziny na zachód od Bostonu. Inne górskie szczyty w Massachusetts to: Saddle Back, Mount Everett, Tekoa Mountain, Mount Frissell, Monument Mountain i Mount Williams.
Massachusetts ma ponad 4000 mil rzek i ponad 1000 małych jezior i stawów. Wszystkie rzeki w tym stanie, w tym Charles, Hoosic, Connecticut, Rowley, Blackwater i Merrimack, wpływają do Oceanu Atlantyckiego.
