Psy wodne mają zazwyczaj stopy z błoną. Taśma między palcami pomaga im szybciej poruszać się w wodzie, zwiększając prędkość i siłę ich udaru, a także pozwala im zamknąć obszar palców w celu zmniejszenia wody odporność. Najbardziej znane rasy psów wodnych to Nowa Fundlandia, Labrador retriever i portugalski pies wodny.
Podstawowa anatomia łapy psa jest taka sama w różnych rasach, ale różne psy mają różne kształty. Większość psów ma "kocie" stopy, gdzie trzecia cyfrowa kość jest krótka i daje zwarty kształt, który oszczędza energię i zachowuje wytrzymałość. Inni mają "zające" stopy, wydłużone łapy z dwoma długimi środkowymi palcami i dwoma krótkimi palcami. Łapy te są delikatniejsze i węższe niż łapy kotów lub płetw. Niektóre psy rodzą się z wilczymi pazurami lub piąte palce na wewnętrznej łapie. Jednak hodowcy czasami usuwają ten pazur, aby zapobiec złapaniu przedmiotów i spowodowaniu obrażeń.
Łapy psa są narażone na dużą ilość gruzu i ostrych przedmiotów. Aby zapobiec obrażeniom i infekcjom, zawsze sprawdzaj niebezpieczne przedmioty i sprawdzaj łapy pod kątem skaleczeń, podrażnień lub zerwanych paznokci. Przycinaj regularnie paznokcie, aby zapobiec popękaniu paznokci. Zimą sól kamienna i chemiczne urządzenia do topienia lodu mogą powodować ból, podrażnienie i pęcherze.
