Główną cechą całej barokowej architektury jest dynamizm, czyli poczucie ruchu w przepływie struktury i jej ornamentyki. Poza ruchem, przykłady architektury barokowej również często dzielą złożone projekty, które wielu uważa za ekstrawaganckie i ekstrawaganckie estetycznie.
Okres baroku trwał około stu lat i jest zwykle podzielony na okresy wczesne (1600-1625), środkowe (1625-1675) i późne (1675-1725). Sam styl najlepiej odzwierciedlają bogato rzeźbione powierzchnie trójwymiarowego klasycznego rzeźbiarstwa baroku, odejście od bardziej dwuwymiarowego planarnego klasycyzmu preferowanego przez renesansowych architektów. Dodatkowo, podczas gdy renesansowi budowniczowie często projektowali swoje kreacje w rozmyślnie kontrastujących sekcjach, barokowi architekci dążyli do projektowania budynków, które wyglądały na całe i ciągłe. Zgodnie z barokowym wyczuciem ekstrawagancji, projektanci często ozdabiają budynki gęsto skupionymi przedmiotami, które mają przyciągać uwagę, takimi detalami jak kolumny, ślepe łuki, posągi, płaskorzeźby, zakrzywione ściany i listwy. Łącznie elementy te wykazują szerszą barokową troskę o mieszanie tematów wielości z porządkiem, nieskończoność z kontrolą. Niektóre z najczęstszych miejsc architektury barokowej były kościoły. Na przykład Bazylika Świętego Piotra w Watykanie została uzupełniona przez barokowych projektantów. Dodatkowo, ogromne pałace i muzea, takie jak Wersal i Luwr, są dziełami architektury barokowej. Chociaż najbardziej pełnowymiarowe przykłady barokowej estetyki znajdują się zwykle we Włoszech i Francji, północna Europa doświadczyła bardziej wyciszonego spotkania ze stylem, kompromisowej estetyki zwanej czasami klasycznym barokowym lub powściągliwym barokiem.