Istnieją różne rodzaje poradnictwa, z których każda ma określone cele; jednak wspólnym celem jest doprowadzenie osoby do leczenia do stanu dobrego samopoczucia. Według poradnictwa dotyczącego nadużywania substancji głównym celem jest abstynencja lub całkowite pozbycie się substancji, zgodnie z National Institutes of Health. Inne powiązane cele to ograniczenie nadużywania substancji oraz zapobieganie lub zmniejszanie częstości i nasilenia nawrotów.
Doradztwo w parach ma na celu pomóc małżonkom w nauce umiejętności rozwiązywania problemów, aby mogli lepiej rozwiązywać problemy na własną rękę, i pomóc parom nauczyć się, jak zachować emocjonalny ton między nimi kochający, zamiast gniewu lub niepokoju wypełnione, według Dr Susan Heitler, psycholog, która specjalizuje się w terapii małżeństw. Mówiąc krótko, lekarz nazywa to "przejściem od konfliktu do rozwiązania".
Podczas grupowego doradztwa, mała grupa spotyka się w sesjach w celu omówienia różnych problemów, z przywódcą grupy na czele. Tego rodzaju poradnictwo jest szczególnie powszechne w kampusach szkolnych. Niektóre z jego celów obejmują udzielanie i otrzymywanie wsparcia, badanie rozwiązań problemów, zwiększanie umiejętności obserwacji i informacji zwrotnych, doskonalenie umiejętności rozwiązywania problemów, poprawianie ekspresji emocjonalnej, zmniejszanie izolacji społecznej i rozwijanie dobrych umiejętności komunikacyjnych, zgodnie z Uniwersytetem Cornell.