Osiem etapów rozwoju psychospołecznego Erika Eriksona, opublikowanych po raz pierwszy w latach 50. XX wieku, to: zaufanie kontra nieufność, autonomia a wątpliwości, inicjatywa kontra wina, kompetencja a niższość, tożsamość kontra zamieszanie, intymność a izolacja, generatywność kontra stagnacja, i uczciwość a rozpacz. Etapy te zaczynają się od narodzin i trwają aż do zaawansowanego wieku i śmierci. Pięć etapów ma miejsce przed ukończeniem 18 lat.
Pierwszy etap - zaufanie kontra nieufność - występuje w wieku niemowlęcym do wieku 1, gdy dzieci uczą się ufać ludziom, którzy zaspokajają ich potrzeby. Drugi etap, autonomia kontra wątpliwości, ma miejsce, gdy młode maluchy uczą się czołgać, chodzić i stać się bardziej niezależne. Ten etap pomaga dzieciom rozwijać pewność siebie, gdy rodzice zachęcają do rozwoju.
W trzecim etapie, inicjatywa przeciw poczuciu winy, dzieci uczą się przejęcia inicjatywy lub poczucia winy, w zależności od pozytywnej i negatywnej reakcji rodziców. Ten etap wczesnego dzieciństwa trwa od 2 do 6 lat. Etap czwarty obejmuje lata elementarne i gimnazjalne w wieku od 6 do 12 lat. Kompetencja a walka z niższością uczy dzieci, aby stały się dorosłymi, używając intelektu do zwiększania produktywności.
Lata młodzieńcze w wieku od 12 do 18 lat są naznaczone etapem tożsamości i etapu pomieszania roli, podczas którego nastolatki określają, kim stają się jako dorośli. Młoda dorosłość, w wieku od 18 do 40 lat, oznacza intymność Eriksona w porównaniu z etapem izolacji. Ten etap obraca się wokół bliskich przyjaźni i relacji.
Średnia dorosłość, czyli generatywność kontra stagnacja, dotyczy walki o pozostawienie trwałej spuścizny. Ostatni etap, czyli uczciwość w porównaniu z rozpaczą, oznacza refleksję człowieka nad jego życiem, gdy zbliża się on do lat emerytalnych w półmroku.