Żółw jest jednym z niewielu zwierząt, które mają szkielet wewnętrzny i zewnętrzny. Endoskeleton składa się z kości podobnych do innych ssaków, podczas gdy egzoszkielet jest unikalny w królestwie zwierząt. Jedną uderzającą różnicą jest to, że pasy barkowe żółwi znajdują się w ich klatkach piersiowych.
Skorupy większości żółwi powstają w wyniku połączenia kości szkieletowych i skórnych kości, które powstają w skórze. W większości gatunków kręgosłup łączy się z powłoką. Jedynym wyjątkiem jest największy na świecie gatunek, żółw skórzasty. Kręgosłup skóry pozostaje nie przywiązany, ponieważ ten żółw nie ma twardej skorupy. Zamiast tego jego grzbiet ma skórzaną skórę, która zawiera liczne małe kości. Ta adaptacja pozwala żółwiowi skórzanemu bezpiecznie nurkować na głębokości 3000 stóp.
Naukowcy klasyfikują odcinki szkieletu żółwia w szkielecie osiowym, który składa się z kręgosłupa i czaszki oraz szkieletu wyrostka, który składa się z obręczy miednicznej i piersiowej, a także kości ramiennej, promienistej, łokciowej, , kość udowa, kości śródręcza, piszczel, stępki, kości śródstopia, paliczków i kość strzałkowa.
W przeciwieństwie do płazów ze szkieletami zawierającymi duże ilości chrząstki szkielety żółwi są w większości kości. Niektóre kości żółwi zawierają szpik kostny, który wytwarza czerwone i białe krwinki.
