Jedną z kluczowych różnic fizjologicznych między wczesnymi ludźmi (Homos) i Australopitekami była dorosła pojemność czaszki. Średnio, pierwsi ludzie mieli mózgi, które były o około 35 procent większe od Australopithecus africanus, który jest powszechnie uważany za być jednym z dwóch możliwych bezpośrednich przodków wczesnych ludzi - drugim jest Australopithecus garhi.
Wczesni ludzie, tacy jak Homo erectus, pochodzą z rodzaju Homo i bezpośrednio podążają ewolucyjnie od Australopitekines. Jako część bardziej rozwiniętego rodzaju, Homo erectus wykazuje kilka kluczowych fizjologicznych różnic od swojego poprzednika, Australopithecus.
Inną kluczową różnicą fizjologiczną jest to, że wcześni ludzie rozwinęli mniejsze usta i zęby, zwłaszcza zęby trzonowe i przedtrzonowe. Przyczyną mniejszych ust było zwiększenie rozmiarów mózgu i pojemności czaszki. Jednak mniejsze usta i zęby również wskazywały, że ludzie wcześni mieli bardziej miękkie diety niż ich ewolucyjni przodkowie. Podczas gdy australopitekiny jedli wiele twardych pokarmów, takich jak orzechy, wcześni ludzie zjadali więcej miękkich roślin i mięsa.
Trzecia fizjologiczna różnica między Homo (wszystkie gatunki) i Australopithecines była długość kończyn - Australopiteki miały znacznie dłuższe ramiona, chociaż obie były dwunożne. Współczesny rozmiar ciała człowieka i proporcje kończyn pojawiły się po raz pierwszy u Homo erectus.
Ewolucyjne zapisy sugerują, że wiele różnych gatunków naszego nowoczesnego rodzaju, homo, a nawet kilka innych hominidów żyło w tym samym czasie, kiedy jeden gatunek został wycofany z innego gatunku. Dlatego niekoniecznie jedno gatunek został całkowicie wycofany, zanim pojawił się inny.