Trzy podstawowe rodzaje gleby to piasek, muł i glina. Inne rodzaje gleby obejmują glebę gliniastą, torfową i solną. Gleba składa się z drobno zmielonych cząstek skalnych i materiału organicznego, takich jak pozostałości rozłożonej materii roślinnej.
Ludzie klasyfikują glebę zgodnie z jej cechami odróżniającymi i kryteriami, które dyktują jej potencjalne wykorzystanie. Klasyfikacja rodzajów gleby zależy od przeznaczenia gleby. Unified Soil Classification System to najczęstsza metoda stosowana przez północnoamerykańskich inżynierów do określania rodzaju gleby. Systemy takie jak taksonomia Departamentu Rolnictwa USA i Światowa Baza Odniesienia do Zasobów Gleby klasyfikują gleby jako zasoby.