Komety i asteroidy składają się zarówno z kamienia, pyłu i gruzu. Obie poruszają się również wokół orbity.
Asteroidy składają się głównie ze skał, dzięki czemu są gęstsze niż komety. Różnią się one wielkością i zakresem od średnic kilku stóp do tych, które mają milę średnicy. Zazwyczaj znajdują się między Marsem a Jowiszem i mają stabilne okrągłe orbity.
Komety zwykle znajdują się dalej w kosmosie - zwykle poza Neptunem. Wynika to z ich orbit, które są długie i zapętlone. Te eliptyczne orbity utrzymują je w przestrzeni kosmicznej przez długi czas, co oznacza, że nie są często widoczne na Ziemi gołym okiem.
Komety składają się z skał i lodu, a także z chemikaliów takich jak dwutlenek węgla, amoniak i metan. Gdy zbliżają się do słońca, podgrzewają się, a niektóre z tych gazów, wraz z pyłem i innymi odpadkami, tworzą za nimi ogony. Promienie słoneczne sprawiają, że te ogony się świecą.
Naukowcy uważają komety i asteroidy za opis szerokiej gamy przedmiotów znalezionych w kosmosie, a nie jako dwie odrębne grupy obiektów. Na przykład lód został znaleziony w niektórych asteroidach, podczas gdy ogon został zaobserwowany na innych, chociaż nie są one tworzone w taki sam sposób jak komety.
