Lalka Barbie miała wielu przyjaciół, odkąd została przedstawiona w 1959 roku. Jej najstarszym przyjacielem jest Ken Carson, lalka, która została wprowadzona do linii w 1961 roku. W 1963 roku Midge Hadley została przedstawiona jako pierwsza przyjaciółka Barbie. Do innych wczesnych przyjaciół Barbie należą Christie, pierwsza afrykańsko-amerykańska lalka w linii i brytyjska nastolatka o imieniu Stacey.
Ken Carson jest zazwyczaj sprzedawany jako chłopak Barbie. W 2004 roku Mattel przedstawił Blaine Gordon, nową lalkę, z którą Barbie się spotykała, wraz z nową przyjaciółką, siostrą Blaine, Summer. Ken został przywrócony do produkcji w 2006 roku.
Lalki Midge Hadley również pojawiały się i wychodziły z produkcji. Lalka została ponownie wprowadzona w latach 1988, 2003 i 2013 z różnymi rysami twarzy i historiami. Ken, Midge i Summer są włączani jako bohaterowie w "Barbie: Life in the Dreamhouse", popularnej serii internetowej, która rozpoczęła się w 2012 roku i pozostaje w produkcji od 2014 roku. Inni przyjaciele Barbie z serii to Teresa, Nikki, Raquelle i Ryan . Te postacie są dostępne jako pojedyncze lalki i zestawy, począwszy od 2014 roku.
Rodzina Barbie również zmieniła się z biegiem lat, z powodu rezygnacji z rodzeństwa i zastąpienia go. Od 2014 roku rodzina Barbie obejmuje Skipper, który został po raz pierwszy wprowadzony w 1964 roku; Stacie, który zadebiutował w 1990 roku; oraz Chelsea, która została po raz pierwszy wyprodukowana w 2010 roku.
