Formy geologiczne na pustyni Sahara w północnej Afryce to wydmy, płaskowyże, równiny, góry, suche doliny i jeziora, solne mieszkania i oazy. Pustynia obejmuje około 25 procent Afryki lub 3,3 miliona mile kwadratowe i jest mniej więcej odpowiednikiem wielkości Brazylii.
Wydmy piaszczyste, zwane ergami, pokrywają około 20 procent Sahary. Mogą rozciągnąć się na kilkadziesiąt kilometrów i osiągnąć wysokość 1000 stóp. Eroty obejmują większość Libii i Algierii oraz części Nigerii i Mali. Wydmy zawierają dużo soli, którą mieszkańcy kopalni pustyni sprzedają.
Równiny żwiru i piasku, zwane regami, pokrywają 70 procent powierzchni pustyni. Żwir może być biały, czarny lub czerwony. W czasach prehistorycznych równiny były morzem i korytami rzek, ale teraz mają niewielką ilość wody.
Podwyższone płaskowyże kamienne i skalne lub hamadas osiągają wysokość 11 000 stóp i obejmują Góry Atlas w północno-zachodniej Afryce, Góry Tibesti w północnym Czadzie i południowej Libii oraz Góry Ahaggar w południowej Algierii.
Oazy, tereny zielone z wodą, pokrywają tylko około 800 mil kwadratowych, ale 75% mieszkańców pustyni Sahara żyje w nich. Świeża, czysta woda Oazy pochodzi ze źródeł i studni. Niektóre oazy mają systemy nawadniające z ogromnych warstw wodonośnych i podziemnych basenów, które są dziedzictwem czasów sprzed 10 000 lat, kiedy Sahara była zielona i miała regularne deszcze.