Objawami neuropatii obwodowej stóp i nóg są drętwienie i mrowienie; ostre, uderzające lub palące bóle; i ekstremalna wrażliwość na dotyk. Według koordynatora Mayo brak koordynacji, opadanie, osłabienie mięśni i paraliż są innymi możliwymi objawami.
Objawy neuropatii zależą od poszczególnych nerwów, wyjaśnia Stowarzyszenie Neuropatii. Uszkodzenie nerwów ruchowych powoduje trudności w chodzeniu, bieganiu i wchodzeniu po schodach, a także uczucie ciężkości nóg. Uszkodzenie nerwów czuciowych powoduje drętwienie, mrowienie i kłujące bóle. Zmiany w percepcji zmysłowej są również powszechne, np. Pacjent nie jest w stanie wyczuć swoich stóp lub odczuwa noszenie skarpet, gdy stopy są puste.