Niemowlęctwo, wczesne dzieciństwo, przedszkolak, wiek szkolny i dorastający to tylko niektóre etapy teorii rozwoju Eriksona. Inne obejmują młodych dorosłych, dorosłych w średnim wieku i starszych dorosłych.
Niemowlęctwo charakteryzuje uczucie optymizmu i zaufania do dobrze obsługiwanych dzieci oraz brak zaufania do słabo wychowanych dzieci. Dzieci we wczesnym dzieciństwie uczą się nowych umiejętności i zyskują poczucie własnej wartości lub wstydzą się, w oparciu o jakość rodzicielstwa. Etap przedszkolny jest zabawny, a dzieci zachowują się jak dorosłe. Dzieci albo poszerzają swoje umiejętności i uczą się współpracy, albo stają się lękliwe i czepiają się.
Era szkolna przychodzi z formalnością w działaniach. Stopień sukcesu z poprzednich etapów określa, czy dziecko uczy się więcej umiejętności i staje się pracowite lub czuje się gorsze. Dziecko następnie przechodzi do osiągnięcia tożsamości własnej poprzez eksperymentowanie na etapie młodzieńczym. Mogły również pojawić się uczucia zwątpienia w siebie.
Młodzi dorośli szukają miłości i podejmują zobowiązania w długotrwałych związkach z zamiarem małżeństwa. Osoby w średnim wieku są zmuszone zapewnić opiekę zarówno małżonkom, jak i dzieciom. Poczucie samospełnienia osiąga starsza osoba dorosła; uczucie rozpaczy pojawia się, gdy wcześniejsze etapy pozostawiają nierozwiązane problemy.
