Poszczególne rodzaje poezji dramatycznej obejmują dramatyczny monolog, dialog i charakteryzację. Dramatyczne formy poezji dominowały pod koniec XIX wieku, kiedy amerykańscy poeci używali tych form do rozwijania swoich pomysłów na temat swojej roli w kultura amerykańska.
Poezja dramatyczna jest najczęściej wyrażana w formie dramatycznego monologu, który jest długim wierszem napisanym w formie mowy, w której postać ujawnia swoje pragnienia i działania w decydującym momencie. Mówca w dramatycznym monologu jest postacią inną niż autor, który zazwyczaj przekazuje przemówienie do cichego słuchacza. Przykład dramatycznego monologu można znaleźć w "My Last Duchess" Roberta Browninga.