Pierwsza podstawowa klasyfikacja rzeźby opiera się na jej wyglądzie, czyli rzeźbie w rundzie lub reliefie, a inne wyróżnienie klasyfikuje ją na podstawie jej metody tworzenia, która jest addytywna lub subtraktywna. Rzeźba w rundzie jest rzeźbą stojącą, która nie jest dołączona do żadnego tła. Przykładem rzeźby w rundzie jest Dawid Michała Anioła.
Rzeźba reliefowa jest przymocowana do tła, na przykład ściany. Przykładem rzeźby reliefowej są marmury Parthenon. Rzeźba jest nazywana subtraktywną, gdy materiał jest usuwany w celu stworzenia rzeźby, takiej jak kamienne rzeźby lub rzeźby w drewnie. Rzeźby addycyjne są tworzone przez dodawanie materiałów, takich jak glina, w celu uzyskania różnych form. Modelowanie jest formą addytywnej rzeźby, w której miękki materiał, taki jak wosk lub glina, jest dodawany w celu uformowania kształtu.