Modlitwa wstawiennicza spełnia potrzebę modlitwy za innych ludzi, podczas gdy modlitewni wojownicy angażują się w duchową walkę z Szatanem. Wojownik modlitewny modli się o osobę lub dużą grupę.
Jezus podał przykład modlitwy wstawienniczej, kiedy modlił się za ludzi na świecie. Kiedy ktoś odmawia życzliwą modlitwę za inną osobę, interweniuje za nich. Pełnią rolę pośrednika między osobą i Bogiem z konkretnego powodu.
W religii prawosławnej opierają się na aniołach w niebie, aby działać jako pośrednik w modlitwie z Bogiem w imieniu ludzkim. Jednak według religii protestanckiej uczestniczą w modlitwie w swoich posługach. W tej doktrynie osoba namaszczona specjalnym darem lub talentem do modlitwy jest wojownikiem modlitwy.
Wojownik modlitewny nieustannie modli się i modli się o cały świat lub wielki okręg wyborczy. Ci wojownicy są podobni do armii, która chroni i broni grupy ludzi poprzez modlitwę. Konfrontują Szatana z przemyślanymi modlitwami duchowej wojny.
Wojownicy modlitewni nie zawsze są spójni i zgodni w tej kwestii. Na przykład podczas wojen, takich jak wojna w Iraku, wielu z nich modliło się o zakończenie wojny, podczas gdy inni modlili się o zwycięstwo USA.