Siedem prostych maszyn to nachylona płaszczyzna, klin, śruba, dźwignia, koło pasowe, koło zębate i oś. Proste maszyny są mechanicznymi urządzeniami bez zasilania, które zmieniają kierunek lub wielkość siła. Każda z tych maszyn jest uważana za prostą maszynę. Jednak po połączeniu są uważane za złożone maszyny.
Archimedes przedstawił ideę prostych maszyn w trzecim wieku za pomocą dźwigni, koła pasowego i śruby. Jego praca doprowadziła do opracowania zasady przewagi mechanicznej. Zaleta mechaniczna to termin używany do opisania siły wewnętrznej, która jest wykorzystywana przez urządzenie mechaniczne. Kiedy urządzenie pobiera niewielką ilość siły wejściowej i maksymalizuje ją, zapewniając bardziej wydajną wydajność, wykazuje ona przewagę mechaniczną. Przewaga mechaniczna umożliwia urządzeniom wykonywanie zadań, do których zostały zaprojektowane. Po Archimedesie greccy filozofowie nazwali cztery inne proste maszyny: klin, koło zębate, koło i oś. Jednak dopiero w 1586 r. Simon Stevin pracował z pochyłym samolotem i uzyskał przewagę mechaniczną, że został uznany za jedną z prostych maszyn. Zazwyczaj proste maszyny są uważane za grupę sześciu, przy czym koło i oś są jedną kategorią.
