Niektóre małpy żerują na owadach, jaszczurkach, ptakach, żabach, krabach, skorupiakach, innych małych ssakach i gadach. Pawiany są znane z tego, że jedzą młode antylopy i króliki, kiedy mogą je złapać. Większość małp jest wszystkożerna, z dietą składającą się z asortymentu owoców, liści, owadów i małych zwierząt. Niektóre małpy są wyłącznie roślinożercami i jedzą tylko rośliny.
Rozmiary od około 4 1/2 cala do nieco ponad 3 stóp wysokości, różne typy małp mogą mieć bardzo różne cechy i nawyki. Istnieją dwie grupy małp. Małpy Starego Świata żyją w Afryce i Azji. Mają małe, zakrzywione nozdrza, które są ustawione blisko siebie. Małpy z Nowego Świata, które żyją w Meksyku, Ameryce Środkowej i Ameryce Południowej, mają nozdrza, które są dalej od siebie oddalone. Niektóre małpy Starego Świata mają worki policzkowe do przechowywania żywności, które zjedzą później. Żadne małpy z Nowego Świata nie mają tej funkcji. Małpy z Nowego Świata mają chwytne ogony, aby chwytać i trzymać przedmioty, podczas gdy małpy Old World są niezdolne do chwytania.
Większość małp żyje w drzewach, chociaż niektóre gatunki żyją na ziemi. Istnieją na wolności, ale czasami są trzymane jako zwierzęta domowe. Są często wykorzystywane do badań naukowych, jako źródła pożywienia lub jako przedmioty kultu.