Niemowlęta zaczynają kopać w macicy około siedem tygodni. Większość kobiet może czuć ruch dziecka w drugim trymestrze ciąży.
Pierwsze kopnięcia odczuwane przez matkę znane są jako przyspieszanie. Według WebMD, ciężarna kobieta prawdopodobnie nie poczuje ruchu dziecka do 16 tygodnia życia, a czasem aż do 22 tygodnia. USG może złapać te ruchy akrobatyczne na ekranie, aby oczekiwali rodzice.
Dziecko jest ciągle aktywne, ale w drugim trymestrze nie jest jeszcze wystarczająco silne, aby wszystkie te ruchy mogły być odczuwane przez matkę. Kobiety, które wcześniej nosiły dziecko będą mogły rozpoznać bardziej subtelne ruchy i będą mniej skłonne pomylić je z głodem lub gazem.