Samice psów zazwyczaj wpadają w ciepło co sześć miesięcy, przy czym pierwsze ciepło pojawia się w wieku od 6 do 24 miesięcy. Jednak te odstępy różnią się w zależności od rasy i poszczególnych psów.
Pierwsze upały lub ruja mogą występować u psów małych ras, w wieku 5 miesięcy i większych, w wieku 14 miesięcy lub starszych. Estrus trwa średnio 18 dni, ale może zakończyć się w ciągu kilku dni lub potrwać aż cztery tygodnie. W tym czasie pies może wydawać się nerwowy i bardziej czujny niż zwykle i częściej oddawać mocz. Może również inicjować spotkania seksualne z innymi psami, podnosząc jej tylne ćwiartki, napinając tylne nogi i ciągnąc ogon w jedną stronę.
