W 1515 r. Mikołaj Kopernik wysunął teorię, że Ziemia jest planetą i odkrył ideę heliocentrycznego układu słonecznego, systemu, w którym wszystkie planety krążyły wokół Słońca. Zbudował własne obserwatorium w 1513 roku, aby pomóc mu obserwować działania planet.
W 1514 r. Kopernik opublikował swój pierwszy rękopis ze swoimi teoriami zwanymi Commentariolus. Manuskrypt podsumował heliocentryczny układ słoneczny Kopernika i zawierał szkic opisujący każdy z siedmiu aspektów systemu. Zarówno Commentariolus, jak i jego późniejszy manuskrypt De Revolutionibus Orbium, zostały uznane za heretyckie i zakazane. Dwa wieki później, kiedy zakaz został zniesiony, Kepler rozszerzył prace Kopernika i naprawił niektóre błędy.
