Yolanda Denise, pierwsze dziecko Martina Luthera Kinga i jego żony Coretta Scott King, urodziła się 17 listopada 1955 r. w Montgomery w stanie Alabama. Jej brat, Martin Luther III, urodził się w tym samym mieście 23 października 1957 roku. Najmłodsze dwoje dzieci, Dexter Scott i Bernice Albertine, urodziły się w Atlancie, w stanie Georgia, 30 stycznia 1961 r. I 28 marca 1963 r., odpowiednio.
Rev. King był pastorem w Baptystycznym Kościele Dexter Avenue w Montgomery, kiedy urodziło się jego pierwsze dziecko, Yolanda. Zaledwie kilka tygodni później Rosa Parks odmówiła rezygnacji z miejsca w autobusie Montgomery, a napięcie rasowe zaczęło się nasilać w mieście. Martin Luther King znalazł się w samym środku sytuacji, gdy aktywiści, którzy zorganizowali późniejszy bojkot autobusowy, wybrali go na przywódcę i rzecznika prasowego.
W tym samym roku narodził się Marcin Luter III, utworzono Southern Christian Leadership Conference, a jej przewodniczącym został Martin Luther King. Był oddany sprawie praw obywatelskich, która zabrała go z dala od domu i dwójki małych dzieci.
W roku poprzedzającym narodziny Dextera rodzina przeniosła się do Atlanty, gdzie ks. King został pastorem ze swoim ojcem w Ebenezer Baptist Church. Kontynuował podróżowanie po świecie i był wielokrotnie aresztowany za udział w marszach i protestach.
Bernice przybyła w bardzo pracowitym czasie dla swojego ojca. Kilka tygodni po jej narodzinach przebywał w więzieniu w Birmingham za udział w kampanii na rzecz praw obywatelskich w mieście. Tego lata pomógł zorganizować Marsz w Waszyngtonie, podczas którego wygłaszał słynną mowę "Mam marzenie".
