W greckiej legendzie Achilles był synem króla Myrmidonów, Peleasa i Nereida Thetisa. Mówiono, że został zanurzony w rzece Styx przez matkę, co czyni go nietykalnym , z wyjątkiem kostki, pięty Achillesa.
Po usłyszeniu z wyroczni, że Achilles zginie w Troi, jego ojciec Peleas ubrał go jak dziewczynę i wysłał go, by zamieszkał z Lycomedes na Scyrosie. Wróżbici wróżbici powiedzieli Grekom, że bez Achillesa nie mogą zdobyć Troi, więc polowali, dopóki go nie znajdą.
W Troy Achilles okazał się jednym z największych wojowników Greków, zdobywając 12 miast rządzonych przez Troję w ciągu pierwszych dziewięciu lat wojny. Jednak grecki król Agamemnon wziął żonę Achillesa Briseisa jako konkubinę, po czym Achilles odmówił walki o niego. Pożyczył Patroklusa, najlepszego przyjaciela Achillesa, jego zbroję i rydwan, kiedy Grecy zaczęli przegrywać, a Hektor Trojan zabił Patroklosa. Achilles, wściekły i winny, pogodził się z Grekami i zabił Hektora, ciągnąc swoje ciało po ścianach Troi dziewięć razy. Król Priam, ojciec Hectora, błagał Achillesa, aby zwrócił ciało, co zrobił. Podczas gdy Iliada kończy się pogrzebem Hectora, inni poeci opowiadają o późniejszych czynach Achillesa i ostatecznej śmierci, gdy Paryż z Troi strzelił mu w podatną kostkę zatrutą strzałą.