Konstelacje nie są odkrywane, ale raczej są wzorami gwiazd, które ludzie zauważyli i nadali im nazwy w miarę upływu czasu. Najwcześniejsze dowody na kategoryzację gwiazd w konstelacje pochodzą z Mezopotamii w przybliżeniu od 1300 do 1000 p.n.e.
Wiele nazw konstelacji nadal używanych od 2014 roku ma swoje korzenie w greckiej astronomii, która opierała się na konstelacjach Mezopotamii; niektórzy używają nawet tłumaczeń nazw stosowanych przez Mezopotamii. Babilończycy zachowywali także zapisy konstelacji. Ponieważ Grecy nie widzieli gwiazd na półkuli południowej, niektóre z tych konstelacji nie zostały nazwane aż do XVI wieku.
