Grecki astronom Hipparchus był pierwszym, który zaproponował dzień podzielony na 24 równe godziny. Hipparchus znormalizował ten system od Egipcjan, którzy również podzielili dzień na 24 godziny, ale nie używali standardowej długości za każdą godzinę.
System Hipparchusa jest również znany jako czas "równonocy", ponieważ opierał się na 12 godzinach dnia i 12 godzinach nocy na równonocy. Wiele kultur nadal używało godzin o różnej długości, ale godziny stały się bardziej znormalizowane w okresie średniowiecza z powodu zastosowania mechanicznych zegarów. W 1884 roku powszechny 24-godzinny dzień został zaproponowany i przyjęty na Międzynarodowej Konferencji o Meridian, która również zaczęła standaryzować strefy czasowe.