Jogurt był częścią ludzkiej diety od około 6000 do 5000 lat pne i został po raz pierwszy wyprodukowany w Azji Środkowej. Jogurt sprzedawany w postaci zamrożonej został wynaleziony na początku lat siedemdziesiątych przez operatora mleczarskiego z Nowej Anglii o nazwie H.P. Kaptur.
Spekuluje się, że jogurt został po raz pierwszy odkryty jako efekt uboczny przechowywania mleka zwierzęcego w cieplejszym klimacie, który spowodował jego zniesienie. Jogurt ma korzenie w tureckim słowie "yo? Urt" i czasowniku "yo? Urmak", co oznacza "zagęścić" lub "zostać zjedzonym". Jogurt jest wymieniony w perskiej tradycji jako pokarm, który Abraham regularnie spożywał i był jako przyczynę jego długowieczności.
