Najstarsze użycie mydła datuje się od starożytnych Babilończyków, którzy wytwarzali mydło już w 2800 rpne pojemniki z gliny z tamtej epoki zostały wyryte recepturą na mydło wykonane z tłuszczów zwierzęcych w połączeniu z popiołem drzewnym i wodą.
Mydło było dobrze znane w starożytnym świecie. Starożytni Egipcjanie wytwarzali mydło już w 1550 roku. łącząc tłuszcze zwierzęce i roślinne z solami metali alkalicznych. W ruinach Pompei odkryto całą fabrykę mydła. Używanie mydła do higieny osobistej nie stało się powszechne aż do późnego Cesarstwa Rzymskiego. Wcześniej był używany przede wszystkim do czyszczenia włókien tekstylnych przed tkanie i przez lekarzy w leczeniu chorób skóry.