Chociaż nożyczki są powszechnie uważane za jeden z wynalazków Leonarda da Vinci, wcześniejsze przykłady tego urządzenia datowane są na 3000 do 4000 lat temu. Podczas gdy pojedynczy oryginalny wynalazca nie jest znany, najwcześniejsze nożyczki przypisuje się ludziom z Bliskiego Wschodu.
Starożytne nożyczki egipskie były wykonane z brązu i zawierały sprężynowy mechanizm, który trzymał ostrza oddzielnie, aż do ściśnięcia.
Uważa się, że nowoczesne nożyczki obrotowe lub krzyżowe były wynalazkiem rzymskim, występującym w okolicach 100 A.D. Podobnie jak staroegipskie nożyczki, były one również zwykle wykonane z brązu lub żelaza. Ten obrócony kształt został przystosowany do produkcji seryjnej w 1761 roku przez Sheffielda, producenta z Anglii, Roberta Hinchliffe'a.
