Esnault-Pelterie, francuski pilot z początków XX wieku, jest uznawany za wynalazcę joysticka. Urządzenie było pierwotnie używane do kontroli samolotów, chociaż wiele z jego mechanicznego rozwoju i etymologii jego nazwa jest dyskusyjna. Niektórzy ludzie przypisują wynalazcy z Missouri, Jamesowi Henry'emu Joyce'owi.
Kij służy ludziom do przekazywania swoich zamiarów w maszyny. Dziś joystick służy do poruszania się po interfejsach laptopów i telefonów komórkowych, grania w gry cyfrowe i mechanicznego prowadzenia samolotów, statków i dźwigów. Poruszenie joystickiem w określonym kierunku kończy obwód, który wysyła zamierzony sygnał do podłączonego urządzenia.
