Pierwszy woltomierz, zwany galwanometrem, został wymyślony przez Andre-Marie Ampere w 1824 roku. Był to pierwszy przyrząd używany do pomiaru prądu elektrycznego w przewodniku.
Wczesne galwanometry nie były bardzo dokładne ani spójne. Nowoczesne woltomierze mierzą różnicę potencjałów między dwoma punktami obwodu elektrycznego. Pierwszy woltomierz woltomierza został wynaleziony w 1922 r. Przez E.B. Moulin na Uniwersytecie w Cambridge.
Pierwszy woltomierz cyfrowy został wymyślony przez Andrew Kay z systemów nieliniowych w 1954 roku, co doprowadziło do dalszych prac, w tym podwójnego nachylenia analogowo-cyfrowego układu konwersji. Zastosowanie technologii cyfrowej zwiększyło dokładność woltomierza do 1%.
