Gitara pochodzi z Hiszpanii w XV wieku. Uważa się, że ludzie z Malagi wymyślili ten instrument muzyczny.
Pierwsza gitara była bardzo mała i skonstruowana z czterema parami strun. Jego nowoczesny odpowiednik, zawierający sześć strun, opracowany z trzech głównych źródeł, arabskiej lutni, "vihuela" i renesansowej pięciostrunowej gitary.
Gitara została uznana za mało znaczący instrument w porównaniu do lutni. Popularność zyskała dopiero w XVIII wieku, kiedy to Fernando Sor, Mauro Guiliani, Matteo Carcassi i Dioniso Aguado pisali, wykonywali, nauczali i publikowali swoje prace. Inne ważne postacie w historii gitary to Francisco Tarrega i Andres Segovia.
