Wynalazcy przędzy nie można określić, ponieważ przędza pochodzi sprzed co najmniej 20 000 lat. Niektóre z najwcześniejszych przykładów materiału podobnego do przędzy to starodawne sznurkowe spódnice wykonane z włókien roślinnych i zwierzęcych. Przędza była używana w historii i wielu kulturach.
Przez wieki było wiele zmian w wytwarzaniu przędzy. Najwcześniejszym narzędziem było wrzeciono, z którego przędza była ręcznie zwijana, ponieważ była splatana. W późniejszych stuleciach powstało kołowrotek i krosno, które oferowały szybsze i większe rozwiązania. Obecnym sposobem wytwarzania przędzy jest metoda przędzenia na otwartej końcówce, która została opracowana w 1963 roku.
