Pierwszy gatunek konia pojawił się w Azji, Europie i Ameryce Północnej od 45 do 60 milionów lat temu, w okresie znanym jako eocen. Częściowe skamieniałości tego zdrobniałego gatunku odkryto w Anglii w 1841 r. Przez paleontologa Richarda Owena, który nazwał go Hyracotherium lub "kretą bestią".
Późniejsze odkrycia dały bardziej wszechstronny obraz tego, jak zwierzę musiało wyglądać, a gatunek został przemianowany na Eohippus, co oznacza "koń świtu".
Uważa się, że udomowienie koni miało miejsce w Babilonie, Asyrii, Egipcie i częściach Eurazji między 6500 a 7000 lat temu. Jednak dokładna data i lokalizacja są nieznane, a bardziej konserwatywne szacunki przypisywane środkowym Azjatom w 4000 B.C.
